UAS laserkeilaus mahdollistaa tarkan 3D-tiedonkeruun topografisen kartoituksen tarpeisiin. Markkinoilla on saatavilla jo useitakin keveitä laserkeilaimia, esim. Hokuyo UXM-30LXH-EWA ja Velodyne LiDAR Puck LITE. Ne soveltuvat erinomaisesti läheltä tehtävään kartoitukseen, kohteen etäisyyden ollessa alle 100 m. Tyypilliset operointietäisyydet ovat 40-70 m. Kuvassa esitetään esimerkki Hokyo UXM-30LXH-EWA keilaimella tehdystä jokiympäristön topogrfisesta kartoituksesta.